O Movimento Missionário Lanceiros de Lanciano, se divide nas seguintes categorias:

Inocente: crianças de 0 (zero) a 6 (seis) anos.

Infantil: crianças de 7 (sete) a 11 (onze) anos.

“A formação para o apostolado deve iniciar-se desde a primeira educação das crianças” ^{(Apostolicam Actuositatem, 30)}.

Mirim: adolescentes de 12 (doze) a 17 (dezessete) anos.

Oficial: jovens de 18 (dezoito) anos até o matrimônio. Caso o membro venha casar-se com menos de dezoito anos, pertencerá à categoria dos Eméritos, e só fará o voto ao completar os dezoito anos.

“De modo especial no entanto iniciem-se no apostolado os adolescentes e jovens, imbuindo-se deste espírito apostólico” ^{(Apostolicam Actuositatem, 30)}.

Emérito: a partir do matrimônio.

Consagrado: membros Oficiais e Eméritos.